Stowarzyszenie rozpoczęło swoja działalność z dniem wpisania do Krajowego Rejestru Sądowego, 8 lipca 2004 roku. Z chwilą powołania liczyła 19 osób. W dniu 9.09.2004 r. odbyło się pierwsze Walne Zgromadzenie, na którym wybrano władze Towarzystwa. W skład Zarządu weszli: Jerzy Kwaśniewski – prezes, Dariusz Motyl – wiceprezes, Katarzyna Markiewicz – skarbnik, Zofia Wolska – sekretarz i Robert Fidos – członek zarządu. Przyjęto także Statut oraz program działania na najbliższy rok. Wśród członków Towarzystwa największą grupę stanowią osoby związane z przysuską kultura i oświatą.
W dniu 25 września 2008 roku odbyło się Walne Zebrania sprawozdawczo-wyborcze na którym wybrano nowe władze: prezes – Jerzy Kwaśniewski, wiceprezes – Anna Raczkowska, skarbnik – Izabela Pasternak, sekretarz – Robert Bomba, członek zarządu – Robert Fidos.
Liczba członków na dzień dzisiejszy to 23 osoby.
Stowarzyszenie realizuje zadania lokalne mające na uwadze dobro społeczne i tradycje „Przysuskiego Towarzystwa Kulturalnego im. Oskara Kolberga”.
Stowarzyszenie jest organizatorem i współorganizatorem licznych przedsięwzięć kulturalnych w Przysusze: sesji popularno-naukowych, imprez kulturalnych. Do najważniejszych należy organizowanie wspólnie z Urzędem Gminy i Miasta w Przysusze corocznych „Dni Kolbergowskich”.
Stowarzyszenie wydało 4 publikacje książkowe, w tym: „Przysucha – dzieje miasta od czasów najdawniejszych do 1945 r.”, „Przysucha i okolice” przewodnik turystyczny, „50. Dni Kolbergowskie” historia przeglądu folklorystycznego.